合富源行星减速机结构图以及培训资料

  输出端尺寸包含： 1.出力轴径 （Φ14） 2.安装定位凸台 （Φ40） 3.安装螺丝（M5） 4.安装螺纹分度圆 （Φ52） 5.轴伸 （35）

  输入端尺寸包含： 1.入力孔径 （Φ10） 2.安装定位止口 （Φ50） 3.安装螺纹 （M4） 4.安装螺纹分度圆 （Φ70） 5.孔深 （32）

  输出端尺寸包含： 1.出力轴径 （Φ15.875） 2.安装定位凸台 （Φ60） 3.安装螺丝过孔 （Φ6.5） 4.安装孔分度圆 （Φ90） 5.轴伸 （40.5）

  输入端尺寸包含： 1.入力孔径 （Φ15.875） 2.安装定位止口 （Φ73.025） 3.安装螺纹 （M6） 4.安装螺纹分度圆 （Φ98.43） 5.孔深 （42）

  控制电机。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机 按设定的方向转动一个固定的角度（1.2°、1.8°、7.5°、0.036° 等等），称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行 的。

  ④ 交流伺服系统在许多性能方面（精度、运行性能、速度响应 等）都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步 进电机来做执行电机。

  载。否则有一定的概率会出现断轴、崩齿等难以处理的后果。  3.2.5 径向力 径向力的计算很复杂，公式见选型手册。但业务员可

  以向客户了解减速机输出轴与设备的连接方式，做一个初步的判断。 例如：带传动的型式承受的径向力会比较大，齿轮传动和链传动的径 向力相对会比较小，接联轴器带动丝杆就不存在径向力。对于径向力 比较大的工况，我们尽量向客户推荐双支撑结构的减速机。

   如果客户提供给我们电机型号，让我们给他匹配 一台减速机，我们第一步要根据减速机的工况条件 确定其使用系数SF（工作系数），确保减速机在 不同的工况下能良好运行。工式如下：

   SF=减速机额定扭矩/（电机额定输出扭矩减速机速比） =Tn2 /（Tn1*i）

   SF的值不能≤1，  非重要场合最低要求SF ≥1.3  一般场合推荐值为SF=1.62（黄金分割），  高安全度要求的场合SF≥2.0。

  • 行星减速机可以在一定程度上完成电机的高转速转 为设备需要的低转速,减速比为准确的 正整数

  • 精密行星减速机与伺服电机组合后,可 以通过脉冲控制实现设备的精确定位、 定量进给、计量角度等功能。

   例如：客户提供给我们松下750W的低惯量 电机，要求我们给他配一台10比的减速机。 精度要12弧分以内就可以。

  系统中控制机械元件运转。它是闭环系统，每接收一个脉冲，电机 就旋转1个脉冲对应的角度，实现位移。而电机每转一个角度，又会 自动发出一个脉冲，和接收的脉冲对应，形成闭环，所以精度可以 达到0.001mm。

  • 在一輪系中，有一個以上的齒輪做自轉且 繞一定軸做公轉。此種輪系稱為行星輪系。 以此原理運轉的減速機，即稱為行星式減 速機。

  • 行星减速机可以把电机的扭矩 放大,能选用小功率的电机实 现大扭矩的输出.

  1.减速机的安装尺寸 主要由输入端尺寸和 输出端尺寸两部分组 成。部分场合可能要 考虑机身长度尺寸。

  2.阅图时要注意输出 端与输入端的判断和 区分。输出端通常带 有键，轴中心有螺纹， 安装孔为通孔。而输 入端的安装孔通常是 螺纹。

  注：弧分又称为角分，是一种角度单位。以100mm半径画圆，1弧分时圆规移动尖走 0.029mm。背隙的数值是指出力轴旋转一圈内12个点检测的最大值。

  直齿单支撑機種 DRF / DRL / DZF 兼具性能與經濟效益，滿足最大客群需求

  输出端尺寸包含： 1.出力轴定心孔径 （Φ40） 2.安装定位凸台 （Φ110） 3.安装螺丝（M6） 4.安装螺纹分度圆 （Φ135） 5.轴伸 （29） 6.出力轴定心凸台 （Φ80）

  输入端尺寸包含： 1.入力孔径 （Φ24） 2.安装定位止口 （Φ110） 3.安装螺纹 （M8） 4.安装螺纹分度圆 （Φ145） 5.孔深 （60）

   电机参数提供需要注意的几点：  1.最优选择 直接提供图纸。  2.次优选择 提供准确完整的电机型号名称。 如：安川

  SGMJV - 01 A D A H 1 2 1、松下M S M E 5 A Z G 1 S等等，完整的信 息能够让支持你的人节约大量的时间和精力。  3.如果你对电机的参数了解已经清楚，可以直接提供轴 径 、定位凸、安装螺丝过孔 、安装孔分度圆、轴伸五 项参数。  4.必须要格外注意事项：不能说“400W” “安川750W”、 “杰美康86步进”等有歧义要求，防止选择错误。 不一样的品牌，同样功率的电机安装尺寸有可能不相同。同 样品牌，同样功率的电机，不同系列也很有一定的概率会有多 种安装尺寸。

   3.2.2 最高转速  最高输入转速不能超出选型手册规定的数值，否则会导致减速机的温

  升和噪音超标，减速机的寿命也会缩短。  3.2.3 速比  由客户指定速比，但速比必须要符合我们手册的可选项。不推荐3比

  和3的倍数比。  速比=输入转速/输出转速=齿圈齿数/太阳轮齿数1  3.2.4 最大扭矩  最大扭矩不能超出额定扭矩的2倍，并且不可以经常性出现这样一种瞬时负