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来源：斯诺克直播网站 发布时间：2024-05-03 17:13:18
随着当前人工智能浪潮的爆发，以及全球“机器换人”进程加速，人形机器人有望深入各细分消费端，成为AI下一个重要落地应用场景。
马斯克推出TeslaBot“Optimus（擎天柱）”原型机引爆人形机器人产业链。
特斯拉发布的人形机器人擎天柱Optimus承接无人驾驶技术，而AI的核心Transformer架构是NLP领域的标志性研究成果。
据马斯克介绍，未来十年特斯拉人形机规划500万台产能。按量产后的2.5万美元单价计算，未来3-5年市场空间超百亿美元，十年后市场空间超千亿美元。
工业车间中，能轻松实现焊接、组装、包装、检测一条龙作业的是什么机器人？餐厅里给你送餐的、酒店里会说“欢迎光临”的是什么机器人？还有那些“上天入地”在太空、深海作业的又是什么机器人？
中国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，
工业机器人指的是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，它们承担了人类的生产制造任务，简单理解就是“在车间干活的”；
服务器机器人指的是为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，以扫地机、智能音响为代表，出现在我们生活的每个角落；
还有特种机器人，指的是代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，比如水下机器人、军事机器人、农业机器人等等。
在设计和制造机器人时，需要对现实环境进行充分的了解和考虑，以确保机器人能够如人类一样在特定环境中正常运行。因此，机器人的设计和应用需要基于深入的人类行为学和心理学研究，从而更好地适应和服务人类的需求和需求环境。
首先，许多头部企业包括新能源车企、互联网、家电等巨头纷纷入局人形机器人领域，推出了各种新产品，比如腾讯Robotics X实验室的灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm以及特斯拉、小米等科技巨头的人形机器人解决方案。
其次，政策层面也对这一领域给予了支持。《“机器人+”应用行动实施方案》、《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）（征求意见稿）》和《山东省制造业创造新兴事物的能力提升三年行动计划（2023—2025年）》等政策文件，都明白准确地提出要发展人形机器人等前沿领域，推动人形机器人技术升级与商业化加速到来。
第三，在新兴技术的推动下，人形机器人的认知能力得到了跃升。尤其是ChatGPT这样的智能聊天机器人的出现，更是为人形机器人的感知系统、智能AI系统、运动控制管理系统等核心技术模块的发展带来了新的机遇和挑战。
国产机器人龙头，中国机器人TOP10标杆企业，公司基本的产品包括工业机器人、移动机器人、大气机械手、智能驱动等。牌工业机器人被国家质量监督检验检疫总局授予中国名牌产品,公司是工业机器人领域内唯一获授单位。公司入围科技部、国务院国有资产监督管理委员会和中华全国总工会选定列入首批91家创新型企业名单。
是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品有精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。公司“永磁无刷电机行星齿轮减速机构”项目列入国家火炬计划，“VRSF-78VR20-200行星减速器”产品列入国家重点新产品计划。公司通过了ISO9001国际质量体系认证，公司产品依据市场及客户要通过了CE、RoHS、UL、3C产品认证，远销欧美、日本、东南亚等国家和地区，在国内实现替代进口产品的基础上，逐步参与到国际竞争中。
机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人有突出贡献的公司之一，公司系高新技术企业、江苏省创新型企业，先后承担了江苏省科技成果转化专项资金项目“高速高精度全数字交流伺服系统关键共性技术及产品研究开发”和“基于自主核心部件的工业机器人及成套设备研发和产业化”、江苏省首台套重大装备项目“ER系列工业机器人创新开发和深度应用”、863计划重大专项“工业机器人伺服驱动器和电机开发”和“面向机械加工、锻压、焊接等作业需求的经济型机械加工机器人及集成应用”、工信部高档数字控制机床与基础制造装备科技重大专项之“高档数控锻压设备专用数控系统开发与应用”项目等省级或国家级重大项目。
公司旗下库卡是世界上首家将灵敏轻型机器人带入生产车间的机器人制造商，第一家从协作机器人到移动机器人及工业重型机器人全覆盖的制造商，在汽车领域保持优势:公司机器人及自动化事业部提供包括工业机器人、物流自动化系统及传输系统解决方案，拥有扫地机器人产品;
公司为人机一体化智能系统整体解决方案提供商，所处细分行业为工业机器人系统集成行业，主营业务是向客户提供智能装备系统、公用动力及装备能源供应系统的研发、制造与集成以及规划设计服务，产品及服务主要使用在于汽车、工程机械及其零部件等行业领域:
国内少数拥有自主知识产权的机器人产品提供商:公司深耕非标定制化智能装备、机器人系统集成核心技术的研发、应用，智能制造产品主要涵盖机械手、AGV移动机器人及AGV+解决方案、智能巡检机器人、堆垛机等:公司机械手业务连续多年市占率遥遥领先，AGV在工业领域产线出货量居行业前三;
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