蔚蓝科技阿尔法机器狗推动智能生产力的发展

  不少客户收到蔚蓝科技第五代C系列阿尔法机器狗后,开始了线上线下的晒狗行为,这一举动引发网友热议。据悉,蔚蓝科技此次交付的第五代C系列阿尔法机器狗为其在2021年3月下旬发布产品,其走路的速度最快可达4.15米/秒。因打破世界纪录并获得《人民日报》报道,第五代C系列阿尔法机器狗受到市场追捧。自2021年3月正式对外发布该产品并开启线月,阿尔法机器狗的预售订单已突破万台。

  上线即火爆,蔚蓝科技为应对这一场景,也做到充分的准备。蔚蓝科技为了交付此次万台预售订单,同时也为提前做好后续大批量交付产品的准备,于2021年8月新建机器狗制造基地,其峰值产能可达10万台/年。此外,2021年12月蔚蓝科技还与南京江北新区签订15亿元研发中心与制造基地投资协议。

  蔚蓝科技从成立之初就定位于通过AI和机器人技术推动先进生产力发展。因为四足机器人是普适人工智能陆地移动平台,所承载的技术和能力是生产力要素中的核心驱动力,因此也是蔚蓝科技重点打造的核心产品和先进的技术载体。简单来说,蔚蓝科技是一家先进生产力公司,四足机器人只是其产品类别的一种,因此蔚蓝科技从来就没将自己的定位局限于四足机器人企业。

  蔚蓝科技一经创立便发展迅速,蔚蓝科技从2019年10月份到2021年1月便完成了五代迭代研发,经过前4代产品的内部10几个版本的技术积累,第五代产品是在成熟的技术平台上开发的。2021年3月发布并预售第五代阿尔法机器狗,2021年8月新建机器狗制造基地,2021年10月启用总面积约8500平米的研发中心和制造基地,2021年11月销量突破万台,2021年12月与南京江北新区签订15亿元研发中心与制造基地投资协议,2022年1月开始陆续交付第五代C系列阿尔法机器狗产品。作为一家成立于2019年的硬科学技术创新企业,不到3年时间,能完成四足机器人产品的研发、销售、量产、交付全链路是非常不容易的,发展速度很快。

  同时,阿尔法机器狗更是隐藏硬件大佬。执行器性能是机器狗运动性能的根本来源,并且占据机器狗总成本和总质量的比重高达50%以上,因此,执行器的性能和品质对机器狗产品的影响至关重要。于是,早在2019年,蔚蓝科技便选择率先与全球领先的高精度驱动系统制造商maxon合作,并联合研发机器狗专用执行器。火星上的“毅力号”探测车和首架火星直升机中均装备maxon驱动装置,目前已有超过100台maxon电机正在红色火星上服役。目前蔚蓝科技与maxon在中国独家合作的机器狗专用执行器联合研发项目现已完成第二版的设计研发与制造。

  通过采用蔚蓝科技和maxon双方未公开的最新技术产品,双方联合研发的机器狗执行器性能得到大幅度的提高。电机直径为80 mm,高度(叠厚)为9 mm;额定扭矩(即持续扭矩)为1.76Nm,支持4～5倍过载;额定转速为2640 RPM,最大转速为3420 RPM;减速装置为一级行星减速机,减速机效率为95%,速比为7。

  阿尔法机器狗的不俗表现被《人民日报》等众多权威媒体和大V关注到。2021年3月实测多个方面数据显示,蔚蓝科技阿尔法机器狗最快奔跑速度高达到4.15m/s,持续最快平均速度也有3.7 m/s,已超越当前该领域的世界纪录保持者MIT mini Cheetah的3.7 m/s,打破世界纪录!中国机器狗超越世界纪录的新闻获得第一央媒《人民日报》等众多权威媒体和大V的争相报道并登上热搜,收获广大网友点赞支持。

  蔚蓝科技作为一家典型的技术驱动型企业,蔚蓝科技汇聚了一群“技术宅”。研发团队均是科班出身,有毕业于英国牛津大学计算机科学专业人工智能方向博士、双博士后,德国波恩大学计算机科学专业人工智能机器人方向研究生,东南大学吴健雄学院电类强化班,美国宾夕法尼亚大学计算机科学专业控制方向研究生等等国内外顶尖高校毕业的工程师。

  源于重视技术,蔚蓝科技的阿尔法机器狗的多项技术指标达世界领先,阿尔法机器狗是国内唯一实现五层运动控制的四足机器人,阿尔法机器狗的五层运动控制分别为关节控制、整体平衡控制、基于模型预测的运动控制、启发式混合运动控制、基于多目标优化的运动控制。阿尔法机器狗在平衡能力、越障能力、运动能力、视觉能力等多方面都有一马当先的优势,其中多项技术指标达世界第一,最高奔跑速度4.15m/s、最高旋转速度8.6 rad/s,行走时的姿态调节范围Roll 90和从3米高处抛掷后平稳着陆,这些性能指标都是世界第一;

  为何蔚蓝科技仅仅成立三年,就有豪掷15亿的底气,蔚蓝科技为何能有如此大的手笔?登陆蔚蓝科技官方小程序首页看一眼销量或许能够找到答案。蔚蓝科技官方小程序显示,目前,阿尔法机器狗C系列的预订量已突破11000件,销量已经占据全球四足机器人销量的70%!遥遥领先同种类型的产品的销量!要知道,四足机器人在C端售卖和量产都是极有挑战性的,蔚蓝科技如此高的销量,并且慢慢的开始陆续量产交付,应该是成立仅两年的蔚蓝科技敢于大手笔建造基地的原因和底气。

  在技术和应用开发方面,蔚蓝科技的第五代C系列阿尔法机器狗很占优势。在运动能力方面,面对复杂地形的适应力,目前国内的小米、宇树科技、云深处等研发的机器狗都还比较力不从心,与蔚蓝科技的阿尔法机器狗相比还存在比较大的差距。蔚蓝科技在运动能力方面独创了两项关键核心技术:启发式混合运动控制和多目标强化运动控制技术,使阿尔法机器狗以每秒4万次频率自适应任何地形地貌,如台阶、斜坡、障碍、石子路、草地和雪地等,无极切换运动步态、方式和轨迹,并在运动过程中完成多种场景下复杂任务,即使外力干扰下,也能迅速恢复平衡。

  在环境感知方面,阿尔法机器狗支持多款主流激光雷达和机器视觉传感器,能快速搭建物体识别、无人驾驶、SLAM、三维重构、3D街景等AI创新应用,在室内外环境下均拥有非常良好动态避障能力。在高端硬件模组和多种软件算法的应用下,阿尔法机器狗还能轻松实现更真实的生物反应以及环境观察和辨识能力,这让阿尔法机器狗可以很容易的开发出导盲犬、买菜犬、移动广告牌、移动摄像监控等用途。

  在续航方面,满电的情况下阿尔法机器狗实测综合续航高达5个小时,能持续行走超过3个小时,行走里程可达10公里以上,同时留有自动充电接口,可以很好的满足巡逻巡检等应用场景的落地使用。而其他同种类型的产品的持续行走时间为30分钟左右,没有自动充电接口。

  在四足机器人领域,怎么来实现机器人商用化这样的一个问题已困扰四足机器人企业多年。从被放弃军用到用于电厂巡检等特种作业,圈内一直在致力于四足机器人的开发。随技术的成熟,慢慢的变多四足机器人公司开始出现,试图让四足机器人融入C端,但除了科研用具和机器狗宠物,似乎再难想到机器狗能在C端做什么。

  蔚蓝科技作为一家成立仅三年的企业,在实现技术突破的同时,也为怎么来实现四足机器人C端应用带来更多创意与思路。期待未来,蔚蓝科技能在四足机器人领域带来不一样的精彩!

  蔚蓝科技未来将继续拓展中国人工智能商业版图、领跑全球仿生四足机器人技术前沿,未来在蔚蓝科技的努力下,我们该对机器狗行业的发展充满信心。

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