中大力德：中金机械、平安资管等多家机构于6月15日调研我司

  扫描或点击关注中金在线)发布了重要的公告称中金机械、平安资管、交银施罗德基金、富国基金、信达澳银基金、国寿养老、嘉实基金、中金基金、Brilliance于2023年6月15日调研我司。

  答：目前公司的伺服电机主要供给我们自己的“半个机器人”，以及在我们自己的一体机上面使用，包括行星+伺服一体机、RV+伺服一体机、谐波+伺服一体机等，没有批量对外销售。

  问：目前市场人形机器人方面，关于减速器的选择上有不同的声音，包括有说用谐波、滚柱丝杠等等，对此公司怎么样看待这个？

  答：我们也有关注到有关信息，不一样的减速器和零件，都有其各自的优点和缺点，针对不一样的部位和空间要求，在考虑各因素后，可能在选择上有多样性。目前我们也没有接触相关人形机器人公司，对他们具体的要求不太清楚。

  答：谐波减速器具有体积小、传动比大的优点，但是抗冲击能力方面稍差；行星减速器则具备刚性大、抗冲击能力强、价格低的优势，但速比大小直接影响体积大小，所以空间上受限。从技术方面出发，我们大家都认为两者都能轻松实现在人形机器人上的应用，但都会做出特殊的设计调整，不是单个零件，而是以模组化形态融入，精度更高、体积更小。

  答：我们有采购南方精工部分轴承，但并未与其进行有关减速机的研发，所指企业不是我们公司。

  答：RV 减速器和谐波减速器零部件加工精度要求高，公司加工及检测设备大部分从日本、德国进口，以日系设备为主。部分设备在采购过程中，可能会因某些问题造成无法顺利开展，但是能通过其他替代设备解决此类问题，目前来看不会成为瓶颈。

  答：公司深耕于工业自动化领域，目前机器人这块主要围绕工业机器人和协作机器人展开，不断开发应用场景与领域。人形机器人目前是热点话题，我们也时刻保持关注，因为尚未与相关公司有过交流，并不清楚他们的具体实际的要求，但技术方面会跟进了解，做好相关铺垫工作。

  答：公司批量生产的半个机器人主要为 25kg 以下，这两个月已经研制组装了 50kg 和 100kg，目前进入测试阶段。

  答：RV 减速器方面，目前其实是以微小型为主，后期会向更大负载的 RV 减速器延伸，往大负载工业机器人上运用；谐波减速器则会朝模组化方向进行研究与发展。

  答：目前国内市场无论是减速电机还是减速器，单个产品的竞争很激烈。公司依据自身优势，延续电机+减速器的整合路径，将现有产品做一体化设计。一体化产品结构更紧凑、短小，价格相对来说更具竞争力，同时增强了与客户之间的粘性。这也是未来我们公司着力发展的方向之一。中大力德(002896)主营业务：从事物理运动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务。

  中大力德2023一季报显示，公司主要经营收入2.19亿元，同比上升6.89%；归母净利润1507.52万元，同比下降13.36%；扣非净利润1045.13万元，同比下降18.64%；负债率28.86%，投资收益-26.02万元，财务费用79.27万元，毛利率22.52%。